Ce robot sera autonome

Sep 01, 2023

Les chercheurs passent beaucoup de temps à peaufiner la conception des robots souples et à développer de nouveaux matériaux pour les rendre robustes et fonctionnels. De nombreux progrès ont été réalisés dans ces domaines ces dernières années, cependant, si vous avez besoin d'un robot solidement construit pour s'autodétruire sur commande, il n'y a pas beaucoup de bonnes options. Les matériaux les plus couramment utilisés en robotique douce sont très résistants à des facteurs tels que la chaleur, les acides et les produits chimiques qui pourraient autrement être utilisés pour les fondre dans des mares de néant. Certains matériaux sensibles à la chaleur ont été développés, mais ils ne disparaissent pas tant qu'ils se transforment en un gros tas d'élastomère thermoplastique fondu, ou quoi que ce soit.

Vous vous demandez peut-être pourquoi quelqu’un voudrait un robot capable de s’autodétruire en premier lieu. Est-ce même une fonctionnalité utile ? À en juger par certains acteurs impliqués dans le développement de ces capacités, la réponse est clairement oui. Dans le passé, Amazon a exploré la possibilité de créer des drones de livraison autodestructeurs, de sorte que s'ils fonctionnent mal ou sont désactivés, ils puissent se briser pour minimiser le risque de dommages ou de dommages matériels. Le Département de la Défense des États-Unis a également testé des planeurs capables de voler sur de longues distances, puis de se dissoudre en quelques heures. Vous devrez faire preuve d'imagination pour savoir comment ces planeurs pourraient être utilisés. Et l’autodestruction des robots est également souhaitable d’un point de vue environnemental s’ils doivent se rendre dans des endroits éloignés ou dangereux où leur récupération n’est pas possible.

Un nouveau matériau a été développé par une équipe de chercheurs de l'Université nationale de Séoul en Corée. Il est durable et solide, mais est également capable de se transformer en rien de plus qu'une flaque d'huile sur commande. En utilisant ce matériau, ils ont développé un robot marcheur et ont démontré comment, dans de bonnes conditions, il peut être dissous en moins de deux heures.

Les propriétés mécaniques souhaitables, telles que l'extensibilité et la résistance, ont pu coexister avec la capacité d'autodestruction grâce à l'utilisation d'hexafluorophosphate de diphényliodonium générateur de fluorure mélangé à une résine de silicone. Lorsque ce matériau est exposé à la lumière ultraviolette, des ions fluorure sont générés. Cela affaiblit la structure moléculaire du matériau, le rendant sensible à la chaleur. Des températures élevées réduiront alors toute la structure en un liquide huileux qui obscurcira complètement la forme originale.

Pour tester leur invention, les chercheurs ont construit un robot souple à démarche pneumatique. La flexibilité du matériau le rendait idéal pour cette application. Lorsque l'air sous pression est pompé dans et hors d'un canal interne du robot, celui-ci se déplace sur ses quatre pieds à une vitesse de 2,5 centimètres par seconde. Et lorsqu’il a été exposé à la lumière ultraviolette et à la chaleur, il a disparu presque sans laisser de trace en deux heures environ.

Étant donné que les rayons ultraviolets sont naturellement présents dans des conditions normales, on ne sait pas exactement comment un robot fabriqué à partir de ce matériau fonctionnerait en dehors du laboratoire. Mais si le secret ou l’impact environnemental minimal sont exigés d’un robot, cette technologie pourrait s’avérer utile à l’avenir.